Рассматривая замкнутый силовой контур, можно заметить, что на валу, являющемся ведущим валом механизма, укреплены две шестерни, на которые во время работы в результате предварительного закручивания вала действуют окружные усилия, направленные в противоположные стороны.
Наличие двух шестерен на ведущем (или ведомом) валу с противоположно направленными окружными усилиями, создающими на этом валу два противоположно направленных внутренних момента, является основным признаком наличия замкнутого силового контура и циркуляции мощности в нем. Для определения потока циркулирующей мощности необходимо найти ведущее звено, т. е. звено, у которого направление окружной скорости совпадает с направлением окружного усилия.
Поток циркулирующей мощности всегда направлен от ведущего звена к ведомому. Планетарные передачи образуют замкнутый силовой контур без предварительного закручивания вала. Нагрузка передачи обусловливается крутящим моментом ведущего вала и крутящим моментом сопротивления ведомого вала во время работы передачи.
Следовательно, в планетарной передаче во время ее работы одновременно происходят закручивание вала и циркуляция мощности. Отсутствие крутящего момента ведущего вала или крутящего момента сопротивления ведомого вала исключает образование замкнутого силового контура. Таким образом, чтобы определить, имеется ли в планетарной передаче циркулирующая мощность, необходимо выяснить, есть ли в ней замкнутый силовой контур.
По аналогии с рассмотренной выше схемой специальной установки для испытания шестерен на износ замкнутый силовой контур в планетарной передаче характеризуется наличием в ней на ведущем или ведомом валу двух жестко закрепленных звеньев с противоположно направленными внутренними крутящими моментами. Это возможно в двух случаях: а) если передача состоит не менее чем из двух планетарных рядов; б) если при наличии одного планетарного ряда одно звено соединяется с другим звеном при помощи блокировочного Фрикциона.
Рассмотрим в качестве примера планетарную передачу. Передача состоит из планетарных рядов. На ведущем валу закреплены солнечные шестерни and. Ведомым звеном является эпициклическая шестерня f, неподвижным звеном - эпициклическая шестерня с. Водило планетарного ряда и водило планетарного ряда соединены между собой.