В отличие от обычных непланетарных коробок передач переключение которых осуществляется перемещением шестерен или зубчатых муфт, включение передач в планетарных коробках производится при помощи фрикционных элементов - фрикционов и тормозов. Фрикционные устройства обеспечивают безударное переключение передач и плавное трогание с места машины. В связи с этим отпадает необходимость в главном фрикционе (сцеплении) и синхронизаторах.
Процесс выключения фрикциона значительно упрощается, так как не требуется выключать и включать главный фрикцион (сцепление), производить двойное выключение фрикциона, а также другие операции, необходимые для переключения передач в непланетарных трансмиссиях. Тормоза служат для остановки, а фрикционы - для блокирования попарно вращающихся звеньев планетарной передачи.
В некоторых конструкциях планетарных передач вместо тормозов и фрикционов применяются муфты свободного хода. Иногда для сглаживания толчков при переключении передач вместо фрикциона используют гидромуфты с внутренним самоопоражниванием. Нейтральное положение в планетарных передачах достигается обычно выключением фрикционных элементов. При этом шестерни передачи свободно вращаются на своих осях, не передавая крутящего момента на ведомый вал. Широкое применение в планетарных коробках передач получили многодисковые фрикционы и ленточные тормоза, работающие как при сухом трении, так и в масле.
В настоящее время начинают получать распространение также дисковые тормоза, работающие в масле. Такие тормоза обеспечивают одинаковый тормозной момент при торможении в обоих направлениях и не нагружают валы, шестерни и подшипники радиальными силами.
При применении фрикционных элементов, работающих в масле, повышается надежность их работы, уменьшается износ, улучшается охлаждение, повышается плавность включения. Фрикционные элементы, работающие в масле, при прочих равных условиях передают меньший крутящий момент, чем фрикционные элементы, работающие при сухом трении.
