Построения плана скоростей передачи можно начинать с построения плана скоростей ведущего звена. Из конца вектора в точку, соответствующую нулевой скорости неподвижного звена, проводим прямую. Треугольник представляет собой план скоростей сателлита Ъ. Так как ось этого сателлита смещена относительно вертикали, то план скоростей получился сжатым по вертикали (деформированный план скоростей).
Через середину отрезка проводим горизонтальную прямую х. Эта прямая изображает величину окружной скорости ведомого звена - водила на радиусе, равном. Из точки через точку проводим прямую до пересечения с горизонтальными прямыми, проходящими через оси сателлитов Ъ и с.
Отрезки определяют величины окружных скоростей осей сателлитов Ь и с.
Для построения действительных планов скоростей сателлитов Ъ и с относительно своих осей проводят прямые: для сателлита Ъ из конца вектора в точку У, соответствующую нулевой скорости неподвижного звена а, для сателлита с из конца вектора к концу вектора окружной скорости ведущего звена. Как видно из приведенного примера, построение плана скоростей передачи от ведущего звена при помощи деформированного плана скоростей одного сателлита проще, чем построение плана скоростей с ведомого звена.
Поэтому построение планов скоростей последующих передач будет производиться только этим методом. Передаточное число передачи, определяемое приведенными окружными скоростями: Пользуясь планом скоростей, из подобия треугольников можно определить все кинематические параметры передачи. Нетрудно убедиться, что они соответствуют параметрам, найденным при помощи развернутого плана скоростей. Это свидетельствует о том, что оба метода расчета являются правильными.
Для получения численного значения передаточного числа удобнее вместо линейных размеров подставить соответствующие числа зубьев шестерен передачи. Ведущим звеном передачи является солнечная шестерня d, ведомым - эпициклическая шестерня е, неподвижным - солнечная шестерня а, промежуточным - водило сателлитов. Эта передача относится к передачам со свободным водил ом.
