Построение окружных усилий называется планом окружных усилий. План скоростей и план окружных усилий позволяют быстро произвести предварительную оценку планетарной передачи. План скоростей совместно с планом окружных усилий характеризует ведущие и ведомые звенья внутри передачи при остановленном водиле.

Для динамического расчета сложных планетарных передач, в которых часть слагающих планетарных рядов не имеет неподвижного звена, пользуются уравнением динамики планетарного ряда крутящий момент, действующий соответственно на водиле. Уравнения составляют для каждого ряда, входящего в состав планетарной передачи.

Ведущим звеном передачи является солнечная шестерня а, ведомым - водило. Из плана скоростей и плана окружных усилий видно, что в относительном вращении (при неподвижном водиле) ведущим звеном является также солнечная шестерня а. В понижающей передаче переднего хода крутящий момент ведомого звена имеет отрицательный знак, а крутящий момент неподвижного звена - положительный.

Пользуясь уравнением, получим крутящие моменты соответственно ведущего, ведомого и неподвижного звеньев. Чтобы определить величину крутящего момента ведомого звена, необходимо знать величину крутящего момента неподвижного звена. Для этого составляют уравнение крутящих моментов шестерен передачи при неподвижном водиле (уравнение внутренних моментов).

При неподвижном водиле и освобожденной эпициклической шестерне передача превращается в непланетарную. Ведущая солнечная шестерня а будет вращать эпициклическую шестерню с через сателлиты, при этом в передаче (в зацеплении, в подшипниках и др.) возникают потери на трение, снижающие величину передаваемого крутящего момента.

Крутящий момент на эпициклической шестерне с учетом потерь на трение равен крутящему моменту ведущей солнечной шестерни а, умноженному на передаточное число между солнечной а и эпициклической с шестернями и уменьшенному на величину потерь на трение. Потери на трение внутри данной непланетарной передачи можно условно оценивать потерями в двух парах шестерен.