Наличие замкнутого силового контура с циркулирующей мощностью в двухрядных планетарных передачах (без построения планов скоростей и планов окружных усилий) может быть установлено, если известны следующие данные:
1) знак передаточного числа замыкающей передачи;
2) с каким валом (ведущим или ведомым) непосредственно кинематически связана замыкающая передача;

3) какое звено планетарной передачи (водило, солнечная или эпициклическая шестерня) является ведущим или ведомым. Для удобства анализа условно составляющая передача (планетарный ряд) с неподвижным звеном называется замыкающей. Направление вращения ее звеньев (исключая сателлит) может быть одинаковым и разным. Замыкающая передача может быть непосредственно кинематически связана с ведущим или ведомым валом.

Примем передаточное число замыкающей передачи при вращении в одном направлении звеньев положительным, а при вращении в разных направлениях - отрицательным. Для планетарного ряда положительное значение получается при торможении солнечной или эпициклической шестерни, отрицательное значение - торможением водила. Таким образом, замкнутый силовой контур с циркулирующей мощностью возникает в следующих случаях.

1. При кинематической связи замыкающей передачи с ведущим валом планетарной передачи, если передаточное число замыкающей передачи отрицательное, а ведомым звеном передачи в целом является водило, или если передаточное число замыкающей передачи положительное, а ведомым звеном передачи в целом является солнечная либо эпициклическая шестерня.

2. При кинематической связи замыкающей передачи с ведомым валом планетарной передачи, если передаточное число замыкающей передачи отрицательное, а ведущим звеном передачи в целом является водило, или если передаточное число замыкающей передачи положительное, а ведущим звеном передачи в целом является солнечная или эпициклическая шестерня.