Силы, действующие на оси звеньев передачи: При расчете сил и крутящих моментов, действующих в звеньях передачи, учитывались только те силы, которые влияют на равновесие передачи в целом и отдельных ее звеньев. Не учитывалось действие сил на оси звеньев передачи. Силой тяжести деталей передачи ввиду ее незначительности по сравнению с другими силами обычно пренебрегают.

Центробежные силы возникающие при вращении сателлитов относительно центральной оси передачи, создавая дополнительную нагрузку на оси и подшипники сателлитов, уравновешиваются внутри передачи и на условия ее равновесия не влияют. Однако при конструктивных расчетах передачи и гидроприводов управления, а также при решении вопросов о подаче смазки влияние центробежных сил должно быть учтено.

В некоторых планетарных передачах центробежные силы могут достигать значительной величины. Для их уменьшения следует ограничивать числа оборотов водила, уменьшать размеры и массу сателлита, уменьшать расстояние оси сателлита от центральной оси. С этой целью в планетарных передачах применяют для сателлитов роликовые и игольчатые подшипники без колец.

При износе подшипников сателлитов центробежные силы могут создавать дополнительную нагрузку на зубья эпициклической шестерни и уменьшать нагрузки на зубья солнечной шестерни. На ось каждого сателлита действуют две силы-сила, возникающая в результате передачи крутящего момента, и центробежная сила. Равнодействующая сил, приложенных к оси сателлита, определяется геометрическим сложением или аналитически.

Если окружные усилия и центробежные силы, действующие на каждый сателлит, одинаковы, то в случае равномерного распределения осей сателлитов по окружности при геометрическом сложении этих сил получается замкнутый силовой треугольник, т. е. геометрическая сумма сил равна нулю. Таким образом, при равномерном размещении нескольких сателлитов в передаче центральный вал разгружается от радиальных усилий, возникающих при зацеплении шестерен, и центробежных сил.

Это является преимуществом планетарной передачи по сравнению с непланетарной и позволяет применять некоторые солнечные и эпициклические шестерни без опор - "плавающие". "Плавающие" солнечные и эпициклические шестерни центрируются на зубьях сателлитов. В некоторых случаях радиальную нагрузку на центральные валы могут создавать тормозные устройства, удерживающие соответствующие шестерни в неподвижном состоянии.