Кинематический анализ планетарных передач можно производить несколькими методами, из которых наиболее распространенными являются:
1) графический (геометрический);
2) аналитический;
3) силовой.

Графический метод анализа кинематики планетарных передач: Графический метод является наиболее наглядным и простым. В основе этого метода лежит построение плана скоростей или планов чисел оборотов звеньев передачи. План скоростей представляет собой графическое изображение окружных и угловых скоростей звеньев передачи, построенных в масштабе по определенным правилам, приведенным ниже.

Величины окружных и угловых скоростей могут определяться непосредственным замером соответствующих отрезков плана скоростей или вычисляться из подобия треугольников или геометрических соотношений линейных величин трапеций. Последний способ более точный. Точность при непосредственных замерах зависит от точности построения плана скоростей. Неточность увеличивается с повышением передаточного числа передачи. План скоростей передачи составляется из планов скоростей ее отдельных звеньев.

Направление вращения звеньев передачи определяется положением окружных или угловых скоростей относительно вертикальной осевой (нулевой) линии плана скоростей. Окружные (или угловые) скорости, расположенные справа (сверху) от горизонтальной осевой линии, определяют вращение по часовой стрелке, а окружные скорости, расположенные слева (сверху) от осевой линии, - вращение против часовой стрелки.