Элементарная планетарная передача с внутренним зацеплением шестерен также состоит из трех основных звеньев. Шестерня называется эпициклической или коронной. Передачи такого типа применяются в механизме поворота площадки со стрелой подъемного крана. Ведущим звеном является сателлит, с водилом жестко связана поворотная площадка крана, а эпициклическая шестерня неподвижно закреплена на раме крана.

При вращении вокруг своей оси по часовой стрелке сателлит обкатывается по неподвижной эпициклической шестерне; при этом ось сателлита вращается относительно центральной оси передачи против часовой стрелки с числом оборотов, отличным от числа оборотов сателлита при его вращении вокруг своей оси. Вместе с осью сателлита в ту же сторону вращаются водило и площадка крана. На автомобилях и тракторах получила применение планетарная передача, состоящая из солнечной шестерни, сателлитов, эпициклической шестерни и водила.

Такую передачу называют планетарным рядом. Число сателлитов у большинства планетарных передач колеблется от 3 до 6. При использовании нескольких сателлитов нагрузка распределяется на большее число зубьев, вследствие чего уменьшаются размеры шестерен и их износ. Сателлиты размещают, как правило, равномерно. Из приведенных примеров планетарных передач видно их отличие от непланетарных.

В непланетарных передачах ведущими и ведомыми звеньями являются шестерни, жестко связанные с валами, размещенными в неподвижном картере. Шестерни с валами вращаются относительно своих геометрических осей, неподвижных в пространстве. В отличие от этого в планетарных передачах, кроме указанных ведущих и ведомых звеньев, имеется новое звено - водило, которое может быть как ведущим, так и ведомым звеном, а неподвижными могут быть солнечные и эпициклические шестерни.

Следовательно, число звеньев, которые могут быть использованы как ведущие или ведомые, в планетарных передачах больше, чем в непланетарных. При неподвижном водиле планетарная передача превращается в непланетарную. Из этого следует, что непланетарная передача является частным случаем планетарной, когда водило неподвижно.

Значительные преимущества планетарных передач перед непланетарными обеспечили планетарным передачам весьма широкое распространение. Нет почти ни одной области машиностроения, где бы не использовались планетарные передачи. В автомобилестроении планетарные передачи применяются в коробках передач, дифференциалах, редукторах ведущих колес грузовых автомобилей. В тракторостроении планетарные передачи применяются в коробках передач, в механизмах поворота и конечных передачах.