Блокирование планетарных передач: Часто в планетарных передачах или в коробке передач с двумя и более степенями свободы для получения прямой передачи всей трансмиссии или частично для отдельных составляющих передач применяют блокирование.

Под блокированием понимается такое состояние звеньев передачи, когда включением фрикциона (блокировочный фрикцион) или муфты звенья соединяются так, что не могут проворачиваться одно относительно другого, и вращаются относительно центральной оси как одно целое. При простом блокировании можно по кинематической схеме установить связь блокировочного фрикциона с блокируемыми ведущими и ведомыми звеньями (валами).

При сложном блокировании такой связи установить нельзя. Блокирование передачи в этом случае проверяют при помощи уравнения. Для блокирования простой планетарной передачи достаточно сблокировать два ее звена. Тогда и все остальные звенья будут иметь одинаковую угловую скорость.

При блокировании число степеней свободы уменьшается на единицу. У планетарных механизмов, применяемых в качестве дифференциалов колесных и гусеничных машин, блокирование выходных валов, связанных с ведущими колесами или гусеницами, может осуществляться за счет силового взаимодействия между колесами или гусеницами и дорогой.

При прямолинейном движении машины, если радиусы качения ведущих колес одинаковы и силы сцепления колес (гусениц) с дорогой достаточны для предотвращения буксования, выходные валы дифференциалов имеют одинаковые угловые скорости, т. е. осуществлено блокирование Дифференциала. В некоторых случаях, кроме этого, предусмотрена возможность блокирования дифференциала при помощи специальной блокировочной муфты. В дальнейшем первый способ блокирования дифференциалов будем называть динамическим.

Блокирование планетарных передач нужно определять в зависимости от расположения блокировочного фрикциона и звеньев, которые он блокирует. Для проверки блокирования передачи может быть использовано уравнение.